Bueno de acuerdo con los problemas presentados con el VirtualBox colocaré la solución para para el molesto letrero que sale cuando uno desea acceder a un puerto USB desde Virtual box desde Centos, bueno los comandos son los siguientes:

1. usermod -G vboxusers username
2. como usuario root:
 mkdir /vbusbfs


echo "none /vbusbfs usbfs rw,devgid=$(awk -F : '/vboxusers/ {print $3}' /etc/group),devmode=664 0 0" >> /etc/fstab

mount -a

y con esos cortos comandos se arreglaron los problemas, ya tenemos VirtualBox con usb funcionando, hasta pronto.